Garis besar topik
-
Saat bekerja dengan robot, pemodelan dan simulasi memungkinkan Anda membuat prototipe algoritme dengan cepat dan menguji skenario dengan meniru perilaku sistem dunia nyata. Fungsi-fungsi ini menyediakan model kinematik untuk manipulator dan robot bergerak untuk memodelkan gerakan mereka. Kotak alat ini juga mendukung loncatan Simulink® yang disinkronkan dengan Gazebo untuk merancang algoritme robotika Anda dengan simulasi fisik.
-