Garis besar topik

  • elamat datang para pembelajar Robotika Industri khususnya mahasiswa semester 3. Mata kuliah Robotika Industri ini akan disajikan selama 16 pekan dengan topik-topik yang menarik. Matakuliah ini bekal dasar penguasaan hardware dan software khususnya bidang robotika, merugi bila tidak menguasai satu atau lebih topik-topik berikut.

    Selamat Belajar  !!!

     MATA KULIAH ROBOTIKA INDUSTRI JENJANG (S2)

    KODE MATAKULIAH (EKO 8315)

    SKS (3)

    Semester (Gasal)

    DOSEN (M. Khairudin, dkk)

    Prodi Pendidikan Teknik Elektro S2 FT UNY

    Profil Dosen

    Moh. Khairudin, menyelesaikan studi S3 teknik elektro bidang minat teknik kendali khususnya kendali robust dan kendali cerdas pada robot lengan. Mengampu beberapa mata kuliah bidang kendali diantaranya dasar sistem kendali, mikroprosesor-mikrokontroller, sistem kendali cerdas, sistem otomasi teknik ketenagalistrikan, dan penginderaan visual.

    Email: moh_khairudin@uny.

    DESKRIPSI MATA KULIAH:

    Matakuliah ini membahas membekali mahasiswa dengan berbagai kemampuan dalam merancang dan membuat sistem robot melalui pemahaman akan konsep dari sub-sistem penyusun. Perkuliahan secara garis besar terbagi ke dalam 7 (tujuh) capaian pembelajaran mata kuliah, yang terdiri dari: (i) Pengantar Robotika, (ii) Teknik Perancangan Robot, (iii) Sistem Kendali Robot, (iv) Kinematik dan Dinamik Robot, (v) Teknik Pemrograman Robot, (vi) Mobile Robot, (vii) Robot Vision dan (viii) Proyek Robotika.

    STANDAR KOMPETENSI YANG DIHARAPKAN

    Mata kuliah ini merupakan salah satu mata kuliah dalam pembentukan keprofesionalan profesi bidang otomasi robotika, yang mengembangkan kompetensi mata kuliah sebagai berikut :

    Mahasiswa dapat memahami konsep robotika, mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia.
    Mahasiswa dapat memahami teknik merancang sebuah robot.
    Mahasiswa dapat memahami konsep sistem kendali robot
    Mahasiswa dapat melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik.
    a.Mahasiswa memahami pemrograman yang digunakan pada sistem robot.
    b.Mahasiswa mampu memahami robot operating system (ROS)
    c.Mahasiswa mampu memahami ROS computation graph
    d.Mahasiswa mampu menjelaskan konsep package dan node
    e.Mahasiswa dapat memahami lokalisasi dan pemetaan pada robot
    f.Mahasiswa memahami konsep dari robot dan dapat membuat serta menganalisa mobile robot.
    g.Mahasiswa dapat mengetahui cara penginderaan pada robot.
    h.Mahasiswa mampu merancang dan membuat autonomous mobile robot

    PETA KOMPETENSI

    STRATEGI PERKULIAHAN:

    Pencapaian kompetensi dapat dilakukan bila mahasiswa mengikuti secara berkelanjutan topik demi topik yang disajikan setiap pekan. Silakan unduh materi yang telah disajikan untuk membantu belajar. Selain itu mahasiswa sudah semestinya berpartisipasi dalam setiap aktifitas yang terdapat dalam matakuliah ini. Berbagai aktifitas yang diselenggarakan perkenalan, diskusi, refleksi, quiz, tugas, chat dan beberapa aktifitas lain.

    CARA BELAJAR

    E-learning ini diperlukan untuk membantu mahasiswa mengikuti mata kuliah robotika industri. Mahasiswa selain mengakses e-learning ini juga harus mengikuti perkuliahan ataupun asistensi yang dilakukan oleh dosen/tutor untuk melakukan persamaan pemahaman terhadap semua materi yang diberikan. Mahasiswa juga dapat melakukan diskusi melalui forum yang disediakan pada e-learning ini. Proses penilaian dilakukan melalui quis, tugas, UTS dan UAS.

     

    SUMBER BAHAN/ REFERENSI

    1. Ogata, Katsuhiko, 2008, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall of India, New Delhi
    2. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006..
    3. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2nd ed., Springer, 2006.
    4. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007.
    5. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.
    6. M. Khairudin. (2015). Sistem Kendali Otomasi Berbasis Matlab. Yogyakarta: UNY Press.
    7. Yaoyao Hea, Yang Qina, Shuo Wang, Xu Wang, Chao Wang, Electricity consumption probability density forecasting method based on LASSO-Quantile Regression Neural Network, Applied Energy, 233–234 (2019) 565–575
    8. Lewis,  Frank  L. 2002. “Applied  Optimal Control  & Estimation  (Digital  Design  &  Implementation)”. Prentice Hall International Inc.
    9. Bertsekas, D. P., 2005. “Dynamic Programming and Optimal Control”, Volumes I and II, Prentice Hall, 3rd edition 2005. (Useful for all parts of the course.) ISBN 1886529086 

     

    PENILAIAN

    a) Partisipasi

    Partisipasi  mahasiswa  unjuk  kerja mahasiswa  berdasarkan kehadiran  di  kelas  dalam perkuliahan serta peran dan aktifitas selama berlangsungnya perkuliahan. Skor maksimum 5 %

    b) UjianTengan Semester

    Ujian  tengah  semester  dilaksanakan  di  pertengahan  kuliah  bertujuan  untuk memantau  perkembangan  dan  kemajuan  belajar  mahasiswa.  Skor  maksimum 20 %

    c) Ujian Akhir Semester

    Ujian  akhir  semester  dilaksanakan  di  akhir  kuliah  bertujuan  untuk  mengetahui tingkat pencapaian kompetensi mahasiswa. Skor maksimum 35 %

    d) Tugas

    Tugas-tugas yang harus dilaksanakan oleh mahasiswa terdiri dari :

    1). Tugas  kelompok,  yaitu  pembuatan  miniatur robotik  untuk  dipresentasikan  di kelas  dan  dibahas  secara  bersama-sama  oleh  seluruh  mahasiswa. Setelah  pembahasan  makalah  direvisi  dan  diserahkan  kepada  dosen untuk  dievaluasi.  Topik  makalah  sesuai  daftar  dalam  skema  kerja.  Skor maksimum 20%.

    2). Tugas Mandiri, yaitu melakukan perancangan,  desain dan penentuan spesifikasi aplikasi sistem robotik berdasar informasi dari berbagai sumber.  Topik-topik  sesuai  dengan  topik  diskusi kelompok tetapi  tiap  anggota  kelompok  membahas  desain  yang berbeda. Hard  copy  dan  soft  copynya  diserahkan  kepada  dosen  untuk  dievaluasi. Skor maksimum 20 %.