Enrolment options
Mata kuliah Teori Robotika Lanjut membahas prinsip dasar pengembangan autonomous mobile robot dengan menekankan keterkaitan antara sistem mekanik, sensor, aktuator, pengendali, navigasi, dan pengambilan keputusan. Pembelajaran dirancang secara bertahap mulai dari pemahaman sistem mobile robot, kinematika differential drive, sensor dan persepsi, konsep error dan feedback, pengendalian gerak menggunakan P–PD–PID, estimasi gerak dan odometry, navigasi menuju tujuan, obstacle avoidance, hingga pengambilan keputusan menggunakan rule-based control dan Finite State Machine.
Materi disampaikan dengan pendekatan konseptual dan aplikatif agar mahasiswa tidak hanya memahami teori, tetapi juga mampu melihat hubungan setiap konsep dengan sistem robot nyata. Contoh utama yang digunakan adalah wheeled mobile robot dengan konfigurasi differential drive, sedangkan intelligent line follower digunakan sebagai salah satu platform implementasi yang terhubung dengan mata kuliah Praktik Robotika Lanjut.
Pada akhir perkuliahan, mahasiswa diharapkan mampu memahami bagaimana proses sensing, estimation, control, navigation, decision making, dan actuation bekerja secara terintegrasi untuk membentuk sebuah sistem robot otonom.