Enrolment options
Mata kuliah Teori Sensor dan Aktuator membahas prinsip dasar bagaimana suatu sistem elektronik dapat merasakan kondisi lingkungan, mengolah informasi, dan menghasilkan tindakan melalui aktuator. Mahasiswa akan mempelajari konsep sensor dan transduser, karakteristik sensor, sinyal keluaran sensor, pengondisian sinyal, akuisisi data, serta metode sederhana untuk meningkatkan kualitas data dari sensor low-cost.
Pada bagian aktuator, mahasiswa akan mempelajari prinsip kerja dan karakteristik berbagai aktuator seperti motor DC, servo motor, stepper motor, solenoid, relay, dan sistem driver, serta memahami bagaimana memilih aktuator yang sesuai untuk suatu aplikasi.
Pembelajaran dirancang secara terintegrasi dengan alur:
Besaran Fisik → Sensor → Sinyal → Akuisisi Data → Pengolahan Data → Controller → Driver → Aktuator → Feedback
Melalui studi kasus dan analisis sistem nyata, mahasiswa diharapkan tidak hanya mengenal berbagai jenis sensor dan aktuator, tetapi juga mampu memahami cara memilih, mengintegrasikan, mengevaluasi, dan melakukan troubleshooting pada sistem sensor–aktuator dalam aplikasi elektronika, otomasi, instrumentasi, robotika, dan sistem cerdas.
Setelah mengikuti mata kuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu:
- Menjelaskan prinsip dasar sensor, transduser, dan aktuator.
- Memahami karakteristik dan keterbatasan sensor.
- Menginterpretasikan sinyal keluaran sensor dan proses akuisisi data.
- Menerapkan kalibrasi dan filtering sederhana untuk meningkatkan kualitas data sensor.
- Memahami prinsip kerja dan karakteristik berbagai jenis aktuator.
- Memilih sensor, aktuator, dan driver yang sesuai dengan kebutuhan sistem.
- Menganalisis integrasi sensor dan aktuator dalam sistem open-loop maupun closed-loop.
- Mengembangkan pola pikir analitis dan troubleshooting pada sistem elektronika berbasis sensor dan aktuator.
Mata kuliah ini menekankan pada pemahaman konsep, aplikasi praktis, studi kasus, dan kemampuan analisis, sehingga mahasiswa memiliki fondasi yang kuat untuk mempelajari dan mengembangkan sistem elektronika modern berbasis sensor dan aktuator.